職位描述
崗位職責(zé)
1、負責(zé)AGV上位機調(diào)度系統(tǒng)軟件的設(shè)計、開發(fā)及調(diào)試;
2、負責(zé)AGV運行路徑的規(guī)劃,能夠根據(jù)項目使用需求進行路徑優(yōu)化;
3、能夠針對不同需求提出可執(zhí)行的方案,能夠獨立負責(zé)AGV電控系統(tǒng)框架的開發(fā)和優(yōu)化;
4、為現(xiàn)場調(diào)試、故障處理及改進,提供技術(shù)支持;
5、完成直接主管交辦的其他工作。
任職資格
1、本科及以上學(xué)歷,自動化、機電控制、計算機類相關(guān)專業(yè)畢業(yè);
2、熟悉電氣元件、傳感器的特性及選型,精通電路原理,熟練掌握電氣設(shè)計規(guī)范;
3、1-3年以上上位機軟件開發(fā)、設(shè)計、編程、現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗;
4、具有一定的AGV上位機調(diào)度系統(tǒng)的開發(fā)及使用經(jīng)驗;
5、熟悉主流PLC(西門子、三菱、倍福)及上位組態(tài)軟件;
6、熟練掌握C#語言,熟練應(yīng)用SQLITE,SqlServer,MySql等數(shù)據(jù)庫的操作;
7、有1-2年的winform項目開發(fā)經(jīng)驗;
8、具有良好的計劃、溝通、組織協(xié)調(diào)能力,具有良好的自學(xué)能力和工作態(tài)度,敢于迎接新的挑戰(zhàn);
9、有差速輪、舵輪AGV開發(fā)經(jīng)驗,掌握磁導(dǎo)航、色帶、二維碼、激光導(dǎo)航的控制算法者優(yōu)先。