崗位職責
1、基于GNSS+IMU+視覺+輪速的融合定位算法開發(fā)；
2、車載實時基于高精度地圖的高精度定位算法研發(fā)、實現(xiàn)與優(yōu)化；
3、高精定位算法的評測指標迭代和數(shù)據(jù)集的配合建設(shè)。
任職要求
1、自動化、測繪、計算機視覺相關(guān)專業(yè)，碩士以上學歷，有2年以上相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗；
2、C++/Python程序4年以上開發(fā)，熟悉Linux多線程開發(fā)，具有良好編程習慣；
3、熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波、貝葉斯理論、概率論、最優(yōu)化等相關(guān)理論；
4、對組合導航以及車身傳感器數(shù)據(jù)的使用和標定有實戰(zhàn)經(jīng)驗；
5、良好的數(shù)學基礎(chǔ)及工程分析解決問題的能力；
6、有豐富的組合慣導經(jīng)驗及有自動駕駛工作或研究經(jīng)驗者優(yōu)先。
渝公網(wǎng)安備50009802501907號
人力資源服務(wù)許可證 渝人服證字[2019]第0700001613號
