崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)SLAM、SFM等計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)算法的研發(fā)工作；
2、負(fù)責(zé)高精地圖的構(gòu)建與更新等三維重建和重定位研發(fā)工作；
3、設(shè)計(jì)評(píng)測(cè)算法指標(biāo)，制定迭代策略。
崗位要求
1、計(jì)算機(jī)視覺等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2、熟練掌握C、C++、Python編程，熟悉cmake，GDB等工具；
3、熟練掌握常用圖優(yōu)化方法，熟練掌握Ceres，G2O至少一種非線性優(yōu)化庫(kù)；
4、深入了解常用開源SLAM/SFM算法流程及原理；
5、圖像特征檢測(cè)、稀疏/稠密匹配有非常深入研究；
6、熟悉常用圖像處理庫(kù)如OPENCV，OPENMVG，PCL等；
7、有自動(dòng)駕駛相關(guān)開發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者及深度學(xué)習(xí)背景開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
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