1、根據(jù)車輪輪速、車輛行駛姿態(tài)、駕駛員方向盤輸入、車輛減速度等,實現(xiàn)駕駛員意圖識別、車輪滑移、滑轉(zhuǎn)控制以及車輛穩(wěn)定性控制功能;
2、根據(jù)系統(tǒng)功能需求和架構(gòu)設(shè)計,進(jìn)行算法需求分析、架構(gòu)設(shè)計和詳細(xì)設(shè)計;
3、遵循基于模型的設(shè)計方法MBD進(jìn)行算法模型的開發(fā)及驗證。利用Matlab/Simulink搭建算法模型、快速原型的試驗平臺,進(jìn)行控制策略開發(fā)和驗證;
4、負(fù)責(zé)制定和實施算法模型的單元測試和集成測試;
5、支持完成不同級別的算法軟件發(fā)布工作;
6、撰寫" />
職位描述